RuView

项目简介

RuView 是一套 WiFi 感知系统，可将普通 WiFi 信道状态信息转化为实时空间智能，包括房间占用、17 点身体姿态、呼吸与心率以及多人跟踪，且不使用摄像头、麦克风或可穿戴设备。它运行在 Cognitum 栈上，采用基于 Rust 的感知流水线和经 Ed25519 签名的 WASM 边缘模块，并能将无线电视图与雷达、激光雷达、深度相机、热成像、声学以及 BLE/UWB 等数据融合为统一的点云。项目以 MIT 许可开源，同时也通过 Cognitum 硬件层级交付，从低成本 ESP32-S3 节点到 Seed 和 v0 Appliance。

核心功能

• 支持从 WiFi CSI 重建 17 点 COCO 身体姿态，上游基准测试中 PCK@20 达到 92.9%；提供非接触式生命体征监测，覆盖 6-30 BPM 的呼吸和 40-120 BPM 的心率，无需佩戴设备；每个接入点可跟踪 3-5 人或更多，并为每个人保持持续的身份、姿态和生命体征；利用菲涅尔区和多径实现穿墙感知，包括穿透 30 厘米混凝土进行检测；提供 60 多个已签名 WASM 边缘模块，每个 5-30 KB，覆盖健康、安全、楼宇自动化、分析和交互；融合运行时可将 WiFi CSI 与雷达、激光雷达、深度、热成像、声学、卫星以及

适用场景

• 用于养老护理和睡眠监测，包括跌倒检测以及睡眠期间的非接触式呼吸和心率监测；用于零售和酒店分析，如排队长度、停留热力图、翻台率和占用人数，且不部署摄像头；用于智能楼宇自动化，由房间级占用情况驱动 HVAC 设定点和照明；用于搜救场景，WiFi-Mat 套件可穿透混凝土检测生命体征并提供幸存者 3D 定位。

快速开始

• 可通过 Docker 拉取并运行 ruvnet/wifi-densepose:latest，映射 3000 端口，然后检查 /health 端点；可使用 CLI 以 ruview --source simulate 连接模拟源，或通过串口以 ruview --source esp32 连接 ESP32-S3 节点；可通过 REST 接口 /api/v1/sensing/latest、/api/v1/vital-signs 和 /api/v1/pose/current 查询感知状态，或订阅 3001 端口的 WebSocket 实时流。

部署与要求

• Docker 容器暴露 3000 端口用于 REST 请求，并暴露 3001 端口用于实时 WebSocket 流；无线电采集需要 ESP32-S3 传感器节点，推荐的 Seed 增加持久化本地内存和 Ed25519 硬件密钥认证；设备端推理运行在 Cognitum Seed 或 v0 Appliance 上，v0 Appliance 是面向 3-6 个 ESP32-S3 节点的专用枢纽，在局域网内提供私有 REST 和 WebSocket API，并可在气隙环境中运行；云聚合是可选的，除非明确配置云目的地，否则帧数据保留在房间内。

采用前须知

• 许可证：MIT。在使用、修改或分发项目前，请确认其具体条款。